檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="工作空間"
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位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究，目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整，本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…
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決定六自由度並聯式機器人之工作空間被認為是機器人學術研究上最難解決的問題之一，而且所得到之結果可能為一理論上之工作空間，此空間內之部分區域可能在必須拆解機器人之後才能到達，因此並非可藉由連續運動到達…
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六自由度並聯式機器人之工作空間為近三十年來機器人學術研究之一個重點，目前絕大多數之論文皆利用離散法搜尋工作空間之邊界，但離散法所得到之結果為一理論工作空間，此空間內之部分區域可能在必須拆解機器人之後…
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操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得，但是此方法無法得知操控性之變化率，而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計，在…
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串聯式機器人之工作空間已被研究數十年之久且目前已有很多方法可決定各種不同型式之工作空間。本文之研究集中於一個較少被探討之主題：考慮軸位移限制之無奇異點工作空間。 本文首先提出可迅速求得後三軸…
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一般六軸串聯式機器人或並聯式機器人已被廣泛的研究數十年之久，但是工業用機器人相關之論文並不多。本文主要研究五種常用之工業機器人，首先探討各類型機器人反位移分析之解析解並以這些解之特殊構造為基礎提出方…
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無奇異點工作空間為設計機器人時一個非常重要之參考指標，尤其是對於工作空間相對較小且空間中存在複雜奇異點之並聯式機器人更為重要。本文首先探討並聯式機器人之連桿參數以及操控性指數對於無奇異點軸位移空間大…
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Kinematic equations that express the position and the orientation of the platform as functions of a…